Automatisation robotique et traitement de l'information : Théorie et Pratique

Description de Automatisation robotique et traitement de l'information : Théorie et Pratique

L'alliance de la performance mécanique et de l'intelligence logicielle

Découvrez un ouvrage exhaustif qui place le traitement de l'information au cœur des processus d'automatisation. Ce livre analyse comment les données brutes deviennent des décisions robotiques précises.

Le texte met en lumière les algorithmes de pilotage les plus récents utilisés dans l'industrie automobile et aéronautique. La clarté des explications rend les concepts de robotique mobile accessibles.

Ce manuel met l'accent sur la robustesse des systèmes de traitement face aux environnements industriels perturbés. Il propose des stratégies pour filtrer efficacement les bruits de mesure des capteurs.

L'intégration de la robotique collaborative est traitée en profondeur, soulignant l'importance de l'interaction fluide entre l'homme et la machine. Le livre examine les capteurs de force et de proximité.

En plus de la technique, l'ouvrage aborde l'architecture logicielle nécessaire pour centraliser les informations de production. Un véritable atout pour les architectes de systèmes automatisés.

• Approche multidisciplinaire : électronique, mécanique et informatique
• Focus sur les réseaux de terrain et la communication industrielle
• Développement d'algorithmes pour le traitement de l'image
• Principes de la commande prédictive et adaptative
• Standardisation des échanges d'informations via OPC UA
• Guide méthodologique pour l'audit d'installations robotisées
• Schémas de câblage et diagrammes de flux inclus
• Exemples de code pour contrôleurs logiques programmables